面向道路病害检测的拍摄机器人架构设计
2026.04.11点击：
摘要：<正>为解决道路病害巡检机器人移动灵活性不足、图像拍摄角度固化等问题，本文采用模块化设计理念，将道路病害移动拍摄机器人结构划分为移动底盘、感知模块、图像采集、云台及控制系统等功能模块。机器人可在平面360°全向调整移动与拍摄角度，为道路养护智能化提供技术支撑。一、引言随着智能机器人技术的快速发展，通过道路病害检测机器人代替人工巡检成为可能，但传统道路病害检测机器人底盘转向性能差，拍摄角度或高度无法调整，需迂回重复测量。为解决道路病害检测机器人移动灵活性不足以及拍摄角度固化的问题，本文设计了一种道路病害检测的拍摄机器人。
基金资助： 四川交通职业技术学院科技教育发展基金项目（2024-KJ-01）； 工业和信息化部人才交流中心——人才大数据智能分析与评测工业和信息化部重点实验室2025年度课题（MIITECKT25086）； 成都未来智造产业发展研究中心2025年资助项目（2025WLZZ-ZC04）；
专辑： 信息科技;工程科技Ⅱ辑
专题： 公路与水路运输;自动化技术
分类号： TP242;U418.3
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