数字通信世界杂志

摘要：本文针对传统移动机器人运动中存在的问题，设计了移动机器人的运动控制系统。在系统设计中，通过所收集的机器人运动地面轨迹信息和不同方向角度信息，创建移动机器人运动学坐标系，并设计移动机器人运动控制系统的软硬件设备。在此基础上创建实验系统，实验结果表明，该系统能够解决传统移动机器人运动控制系统收集信息不全的问题，且提高了移动机器人运行中的稳定性，缩短了系统控制的响应时间。

关键词： 移动机器人;运动控制;系统设计;

专辑： 信息科技

专题： 自动化技术

分类号： TP242;TP273