基于多智能体的路侧感知融合算力调度

2026.04.11点击:

摘要:<正>针对路侧融合感知系统中存在的算力需求波动与调度效率低下问题,本文提出一种基于多智能体的分布式边缘算力调度方法,将每个边缘计算节点建模为独立智能体,以提升多智能体协同学习效率与策略稳定性。一、引言随着智能网联汽车与车路协同技术的快速发展,路侧融合感知系统已成为支撑智慧交通发展的核心基础设施。路侧部署的摄像头、激光雷达等设备,能够突破车载感知的视距限制,提供全局环境感知能力,为自动驾驶提供关键数据支撑。

专辑: 信息科技;工程科技Ⅱ辑

专题: 公路与水路运输;计算机软件及计算机应用;自动化技术

分类号: U495;TP18