数字通信世界杂志

摘要：为破解传统公路隧道人工巡检的诸多痛点，公路隧道巡检机器人成为运维智能化升级的核心方案。本文系统地归纳了巡检机器人的五大关键核心技术，涉及环境感知、自主导航、运动控制、数据处理和智能分析、通信技术，以期研究成果可为隧道运维朝着智能化升级提供重要的技术借鉴与实践引导。

关键词： 公路工程;隧道巡检机器人;机器人技术;

专辑： 信息科技;工程科技Ⅱ辑

专题： 公路与水路运输;自动化技术

分类号： TP242;U456;U459.2