人机协作机器人的智能感知与安全控制技术
2026.10.28点击：
摘要：制造业柔性智能转型中，人机协同是自动化核心，场景拓展提高感知与安全控制的要求。本文针对人机协作灵活安全需求，研究感知与安全控制技术，搭建通用协作体系，平衡机器人效率与安全，方案兼顾理论与工程价值，赋能人机协作机器人产业化与行业智能升级。
关键词： 人机协作机器人;智能感知安全控制;柔顺控制;多模态数据融合;
专辑： 信息科技
专题： 自动化技术
分类号： TP242
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